电动机经齿轮或齿轮齿条降速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变为直线运动，运用电动机正反转完成摆杆动作。如通过各种杠杆、遥杆或曲轴等机构可完成旋转、摇晃等复杂动作。根据改变杠杆力臂长短，能够增大或减小行程。行程控制装置
蜗轮蜗杆传动方式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮旋转，使蜗轮里的小丝杆作轴向挪动，由固定板带动限位杆相应作轴向挪动，至所需行程时，根据调整限位块压下行程开关断电，电动机终止运行（正反控制相同）。
传动齿轮方式：电机根据减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运作螺帽，至所设置的行程时螺帽触须压着行程开关断掉电源，电机终止运动（反向与之相同）。
可选装电位器，用于表明摆杆运转的行程情况，还可加配编码器，来达到分两步走完整个行程（即走走停停）。
特性：
设计新颖精美、体型小、高精度、彻底同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油道，现已大量用以生产线、车辆、透气窗打开、军用、舞台、纺织、废水处理等各行各业设备上。
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