简单正弦波控制
这种控制方法是对尊龙凯时app-尊龙凯时登录的驱动电机的绕阻提升一定的电压，使电动推杆相电压为正弦波，随后电机绕组为感性负载，因此电动推杆相电流也为正弦波。依据控制摆杆的相电压的幅值以及相位来控制电流相位以及幅值，为电压环控制，完成比较简单。
更为复杂的正弦波控制
与简单正弦波控制不同，繁琐的正弦控制目标为电动推杆的相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电动推杆的效果。由于摆杆的电机的相电流为正弦信号，因此需要进行电流解耦操作，比较复杂，常见的为磁场定向控制(foc)及直接转距控制(dtc)等。并且绕阻利用率与一般摆杆的电机不同，因为摆杆的电机的绕组是断续通电的。而适当地提高绕阻通电利用率能使同时通电导体数增加，使电阻减少，提高效率。从这个角度来看，定子绕组三相比四相好，四相比五相好，电子开关线路逆变器采用全桥控制比半桥控制好。
电动推杆的正弦波控制即通过对电机绕组提升一定的电压，使电机绕组中获取正弦电流，依据控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转距的效果。与传统的波型控制相比，电动推杆相电流为正弦，且连续转变，无换相电流突变，因此电动推杆的运转噪声更低。
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